Vía Acapulco: Tome la autopista del sol No. 95 con destino Acapulco, después de la caseta La Venta, tome la opción a Acapulco Diamante/Pto Escondido. Sobre esta vía tome la salida a la izquierda Puerto Escondido/Tres Palos (muestre el último recibo de pago para no volver a pagar la caseta al salir) (370km).
Siga por la carretera federal No. 200, pasando por Pinotepa Nacional, Puerto Escondido hasta el entronque de San Antonio (450km) en donde está la desviación Ventanilla/Mazunte/Zipolite, tome esta carretera local y a 10km llegará a San Agustinillo. La carretera federal está en buenas condiciones pero con muchos topes.
Vía Oaxaca: Tome la autopista No. 150 con dirección Veracruz, pasará Puebla y continúe hasta el entronque que indica Oaxaca, siga por la autopista No. 135 hasta Oaxaca (570km). Tome la carretera federal No. 175 Ocotlán/Miahuatlán/Puerto Angel y continúe por esta carretera hasta Puerto Angel (260km).
Esta vía en sus últimos 120km cruza la Sierra Madre del Sur, los paisajes son hermosos pero el camino es totalmente sinuoso, razón por la que se hacen muchas horas trayecto y no lo recomendamos a personas suceptibles al mareo; 5km después de Puerto Angel está Zipolite y en otros 5km se encontrará en San Agustinillo.